Improving policy adaptation for robot learning
本研究では、x軸およびy軸上において2つの非理想的なタイミングプーリーを有するプリンタが、フィードバックを用いずに自己修復を達成できないことを数学的に証明することを目的とする。
双対変数の有用なヒューリスティック表現を見つけることを目的とする．これにより、他の問題の初期推定値を見つける手助けになる．
当研究室には、最先端のロボット学習技術をロボットに実装するロ
「深層強化学習オータムセミナー2021」受講者の募集を開始しました