ロボット学習

オフラインデータを利用したロボット学習アルゴリズムの開発

ロボットが動作することで蓄積されるログを制御の学習に活用するアルゴリズムを開発しています

強化学習における方策や環境の定量化

強化学習アルゴリズムでの方策や環境の定量化・比較に関する研究を行なっています

人工知能応用プロジェクト(2022年度Aセメスター)

人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します

人工知能応用プロジェクト(2022年度夏学期)

人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します

深層強化学習オータムセミナー2021

2021年11月から12月にかけて深層強化学習に関する短期セミナーを実施します

人工知能応用プロジェクト(2021年度冬学期)

人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します

人工知能応用プロジェクト(2021年度夏学期)

人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します

深層強化学習スプリングセミナー2021

2021年2月から3月にかけて深層強化学習に関する短期セミナーを実施します

深層強化学習サマースクール2020

2020年度夏期に深層強化学習に関する短期セミナーを実施します

2022年Aセメスター「人工知能応用プロジェクト」参加者の募集を開始しました(東大学部後期・大学院生向け)

2022年Aセメスター「人工知能応用プロジェクト」参加者の募集を開始しました