ロボット学習

オフラインデータを利用したロボット学習アルゴリズムの開発

ロボットが動作することで蓄積されるログを制御の学習に活用するアルゴリズムを開発しています

強化学習における方策や環境の定量化

強化学習アルゴリズムでの方策や環境の定量化・比較に関する研究を行なっています

シミュレーションと直感的遠隔操作を活用したロボット学習による持続可能なブドウ栽培のための適応型剪定ロボット基盤の創成 (JST SICORP DEMETER)

本プロジェクトでは、日本、フランス、ドイツの研究チームが国際共同研究を通じて、持続可能な農業の実現に向けた革新的なロボット技術の開発に取り組むとともに、ロボット学習や遠隔操作技術を活用し、多様な分野への応用性を広げることを目指します。

人工知能応用プロジェクト(2024年度Sセメスター)

人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します

人工知能応用プロジェクト(2023年度Aセメスター)

人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します

人工知能応用プロジェクト(2023年度Sセメスター)

人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します

人工知能応用プロジェクト(2022年度Aセメスター)

人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します

人工知能応用プロジェクト(2022年度夏学期)

人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します

深層強化学習オータムセミナー2021

2021年11月から12月にかけて深層強化学習に関する短期セミナーを実施します

人工知能応用プロジェクト(2021年度冬学期)

人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します