ロボットが動作することで蓄積されるログを制御の学習に活用するアルゴリズムを開発しています
強化学習アルゴリズムでの方策や環境の定量化・比較に関する研究を行なっています
人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します
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2021年11月から12月にかけて深層強化学習に関する短期セミナーを実施します
人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します
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