業績

研究室の業績のうち，一部のものをリストしています．

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松嶋達也, 野口裕貴, 有馬純平, 青木俊樹, 沖田祐樹, 池田悠也, 石本幸暉, 谷口尚平, Yuki Yamashita, 瀬戸翔一, 顧世翔, 岩澤有祐, 松尾豊 (2022). World robot challenge 2020 – partner robot: a data-driven approach for room tidying with mobile manipulator. Advanced Robotics.

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古田拓毅, Tadashi Kozuno, 松嶋達也, 松尾豊, 顧世翔 (2021). Co-Adaptation of Algorithmic and Implementational Innovations in Inference-based Deep Reinforcement Learning.

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古田拓毅, 松嶋達也, Tadashi Kozuno, 松尾豊, Sergey Levine, Ofir Nachum, 顧世翔 (2021). Policy Information Capacity: Information-Theoretic Measure for Task Complexity in Deep Reinforcement Learning. ICML.

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松嶋達也, 古田拓毅, 松尾豊, Ofir Nachum, 顧世翔 (2021). Deployment-Efficient Reinforcement Learning via Model-Based Offline Optimization. ICLR.

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松嶋達也, 近藤生也, 岩澤有祐, Kaoru Nasuno, 松尾豊 (2020). Modeling Task Uncertainty for Safe Meta-Imitation Learning. Frontiers in Robotics and AI.

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張鑫, 松嶋達也, 岩澤有祐, 松尾豊 (2020). 言語指示を用いたメタ模倣学習.

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