プロジェクト

ロボットが動作することで蓄積されるログを制御の学習に活用するアルゴリズムを開発しています

強化学習アルゴリズムでの方策や環境の定量化・比較に関する研究を行なっています

本プロジェクトでは、日本、フランス、ドイツの研究チームが国際共同研究を通じて、持続可能な農業の実現に向けた革新的なロボット技術の開発に取り組むとともに、ロボット学習や遠隔操作技術を活用し、多様な分野への応用性を広げることを目指します。

家庭内で生活支援を行うロボットシステムを開発しています