プロジェクト

オフラインデータを利用したロボット学習アルゴリズムの開発
ロボットが動作することで蓄積されるログを制御の学習に活用するアルゴリズムを開発しています
ロボット学習 オフラインデータ
オフラインデータを利用したロボット学習アルゴリズムの開発
強化学習における方策や環境の定量化
強化学習アルゴリズムでの方策や環境の定量化・比較に関する研究を行なっています
ロボット学習 強化学習
強化学習における方策や環境の定量化
ホームロボットシステムの開発
家庭内で生活支援を行うロボットシステムを開発しています
ロボットシステム HSR
スライド 動画
ホームロボットシステムの開発