RSJ2023にて基盤モデルを活用したロボットシステムの統合について発表しました

RSJ2023にて「基盤モデルを活用した自然言語による多様なタスク実現に向けたロボットシステムの統合」と題する発表を行いました

2023年9月11日〜14日にかけて宮城県仙台市で開催された 第41回 日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）にて、「基盤モデルを活用した自然言語による 多様なタスク実現に向けたロボットシステムの統合」と題する発表を行いました．

RoboCup@HomeにおけるGPSR（General Purpose Service Robot）タスクを題材に、 高い汎化性と適応性をもつ基盤モデルを活用した家庭内サービスロボットシステム構築への取り組みを報告しました．

発表には以下の資料を使用しました．