当グループは，東京大学本郷キャンパス付近のナガセ本郷ビル9階を中心に活動を行なっています（アクセス）． 本郷通りの赤門と本郷三丁目駅の間に立地しており，工学部エリアからは徒歩8分程度，本郷三丁目駅からは徒歩3分程度で来室できます．

活動場所には，ロボットアームをはじめとするロボット実機のほか，VR関連装置や，デプスカメラやモーションキャプチャなどのセンサ類を用意しており，自分の研究開発活動の用途に合わせて組み合わせて利用することができます． また，各ハードウェアやソフトウェアの利用方法に関して適宜チュートリアルを実施しています．

私たちの活動場所を3Dモデルにしました．

下のウィンドウからオンラインで活動場所の見学を行えます（自由に視点の変更や拡大・縮小などができます）．

撮影にはiPadを利用し，polycamを使って編集・表示を行なっています．

ロボット

• HSR
  • トヨタ自動車製のパートナーロボットです．
• Sawyer
  • Rethink Robotics製の7自由度ロボットアームです．
• xArm7 (2台)
  • uFactory製の7自由度ロボットアームです．本活動場所に2台用意しています（双腕での実験が可能です）．
• Roomba
  • iRobot製のお掃除ロボットですが，教育・学習用途に利用しています．現在，Roombaを利用したロボットシステム（ROS）の入門教材を開発しています．
• TurtleBot2
  • 教育・学習用途に利用しています．

VR関連装置

• HTC Vive
  • 当グループでもっとも利用しているVR装置です．活動場所にはヘッドマウントディスプレイ（HMD）のほか，コントローラの姿勢を追跡するためのベースステーションを設置しています．
• Oculus Quest2
  • スタンドアローン型のHMDです．
• FOVE
  • ユーザの視点追跡が可能なHMDです．

センサ関連

• Intel Realsense（i415/i435/i435）
  • RGB画像とデプス画像を同時に集めることのできるRGB-Dカメラです．当グループでは，ロボットビジョン用のカメラとして
• Kinect
  • RGB-Dカメラです．
• Optitrack
  • モーションキャプチャシステムです．トラッカーをつけた対象の姿勢をを非常に高周期で正確に追跡して記録できます．