Foundation Model

RT-1:マルチモーダルなロボティクス基盤モデルへの期待 ~Robotics Transformer 1~

RT-1の概要を把握して頂く事を目的としています.「基盤モデル×Robotics」 Advent Calendar 2022 15日目

Inner Monologue - 言語モデルによるプランニングを通じた身体化推論

「基盤モデル×Robotics」Advent Calendar 2022 12日目

Gato:言語から制御まであらゆるタスクをこなすマルチモーダル基盤モデル

「基盤モデル×Robotics」Advent Calendar 2022 9日目

CLIP-Fields:基盤モデルによるセマンティックな表現とニューラル場の統合

「基盤モデル×Robotics」Advent Calendar 2022 5日目

CLIP:言語と画像のマルチモーダル基盤モデル

基盤モデルをロボットに応用した研究で広く用いられているCLIPを紹介します.「基盤モデル×Robotics」Advent Calendar 2022 2日目

基盤モデルとは

基盤モデルの概要を把握して頂く事を目的としています.「基盤モデル×Robotics」 Advent Calendar 2022 1日目