TRAILテックブログ

最新のTRAILの活動紹介や技術的な知見などを発信していく予定です．

IROS2023に参加して発表しました
IROS2023@Detroit, USAに参加してきました．
2023/11/12 学会参加報告
IROS2023に参加して発表しました
第2回ロボナイト「ロボカップ成果報告会（TRAILの基盤モデルを利用した汎用なサービスロボットシステムについて）」を開催しました
松尾研TRAILロボナイト#2開催レポート
2023/10/29 イベント
第2回ロボナイト「ロボカップ成果報告会（TRAILの基盤モデルを利用した汎用なサービスロボットシステムについて）」を開催しました
第1回ロボナイト「渕岡湧仁さん講演会」を開催しました
松尾研TRAILロボナイト#1開催レポート
2023/8/11 イベント
第1回ロボナイト「渕岡湧仁さん講演会」を開催しました
TRAILの紹介
TRAILを紹介します。東大推薦 Advent Calendar 2022 22日目
2022/12/22 Introduction, Advent Calendar 2022
TRAILの紹介
RT-1:マルチモーダルなロボティクス基盤モデルへの期待 ~Robotics Transformer 1~
RT-1の概要を把握して頂く事を目的としています.「基盤モデル×Robotics」 Advent Calendar 2022 15日目
2022/12/15 Foundation Model, Advent Calendar 2022
Inner Monologue - 言語モデルによるプランニングを通じた身体化推論
「基盤モデル×Robotics」Advent Calendar 2022 12日目
最終更新 2022/12/14 Foundation Model, Advent Calendar 2022
Gato：言語から制御まであらゆるタスクをこなすマルチモーダル基盤モデル
「基盤モデル×Robotics」Advent Calendar 2022 9日目
最終更新 2022/12/9 Foundation Model, Advent Calendar 2022
CLIP-Fields：基盤モデルによるセマンティックな表現とニューラル場の統合
「基盤モデル×Robotics」Advent Calendar 2022 5日目
最終更新 2022/12/5 Foundation Model, Advent Calendar 2022
CLIP：言語と画像のマルチモーダル基盤モデル
基盤モデルをロボットに応用した研究で広く用いられているCLIPを紹介します．「基盤モデル×Robotics」Advent Calendar 2022 2日目
最終更新 2022/12/2 Foundation Model, Advent Calendar 2022
基盤モデルとは
基盤モデルの概要を把握して頂く事を目的としています.「基盤モデル×Robotics」 Advent Calendar 2022 1日目
最終更新 2022/12/1 Foundation Model, Advent Calendar 2022
基盤モデルとは