TRAILテックブログ

最新のTRAILの活動紹介や技術的な知見などを発信していく予定です．

TRAILを紹介します。東大推薦 Advent Calendar 2022 22日目

2022/12/22 Introduction, Advent Calendar 2022

RT-1:マルチモーダルなロボティクス基盤モデルへの期待 ~Robotics Transformer 1~

RT-1の概要を把握して頂く事を目的としています.「基盤モデル×Robotics」 Advent Calendar 2022 15日目

2022/12/15 Foundation Model, Advent Calendar 2022

Inner Monologue - 言語モデルによるプランニングを通じた身体化推論

「基盤モデル×Robotics」Advent Calendar 2022 12日目

最終更新 2022/12/14 Foundation Model, Advent Calendar 2022

Gato：言語から制御まであらゆるタスクをこなすマルチモーダル基盤モデル

「基盤モデル×Robotics」Advent Calendar 2022 9日目

最終更新 2022/12/9 Foundation Model, Advent Calendar 2022

CLIP-Fields：基盤モデルによるセマンティックな表現とニューラル場の統合

「基盤モデル×Robotics」Advent Calendar 2022 5日目

最終更新 2022/12/5 Foundation Model, Advent Calendar 2022

CLIP：言語と画像のマルチモーダル基盤モデル

基盤モデルをロボットに応用した研究で広く用いられているCLIPを紹介します．「基盤モデル×Robotics」Advent Calendar 2022 2日目

最終更新 2022/12/2 Foundation Model, Advent Calendar 2022

基盤モデルとは

基盤モデルの概要を把握して頂く事を目的としています.「基盤モデル×Robotics」 Advent Calendar 2022 1日目

最終更新 2022/12/1 Foundation Model, Advent Calendar 2022

基盤モデルとは