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黒木 颯
OMRON SINIC X / 東京大学
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興味・関心
Robotics
Machine Learning
Manipulation
学歴
修士, 2022
The University of Tokyo
学士, 2020
The University of Tokyo
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第2回ロボナイト「ロボカップ成果報告会(TRAILの基盤モデルを利用した汎用なサービスロボットシステムについて)」を開催しました
GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy
GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy
Collective Intelligence for 2D Push Manipulations With Mobile Robots
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