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池田 悠也
修士課程
The University of Tokyo
興味・関心
Artificial Intelligence
Robotics
学歴
工学部システム創成学科
東京大学
電気情報工学科, 2020
明石工業高等専門学校
Latest
CLIP-Fields:基盤モデルによるセマンティックな表現とニューラル場の統合
GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy
RSJ2023にて基盤モデルを活用したロボットシステムの統合について発表しました
ロボカップ@Home 2023で受賞しました
GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy
ロボカップジャパンオープン2023で受賞しました
Self-Recovery Prompting: Promptable General Purpose Service Robot System with Foundation Models and Self-Recovery
World robot challenge 2020 – partner robot: a data-driven approach for room tidying with mobile manipulator
ロボカップジャパンオープン2020で受賞しました
引用
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