人間と共生できるような適応的なロボットの開発と，そのようなロボットを作ることにより生命性や知能を構成的に理解することに興味があります． 特に現在は，深層生成モデルを用いた環境のダイナミクスのモデリング（世界モデル）・モデルベース強化学習・メタ模倣学習に関して研究を行っています．