小林 聖人

小林 聖人

助教

大阪大学

プロフィール

博士(工学).
これまで大学、民間企業、ロボコンにて、 自律/遠隔型知能ロボット・人支援システム(移動やマニピュレーション等)に関する研究・技術開発に従事.

年月所属等
2013年 4月-2017年 3月神戸大学(マリンエンジニアリング学科、元井研究室)を卒業
2017年 4月-2019年 3月神戸大学大学院 博士課程前期課程(マリンエンジニアリングコース、元井研究室)を修了
2019年 4月-2021年 9月セイコーエプソン株式会社 技術開発本部でロボットや製造装置(自動化)に関する研究技術開発に従事
2019年 10月-2022年 9月神戸大学大学院 博士課程後期課程(海事科学専攻、元井研究室)を修了.博士(工学)
2021年 11月-2022年 3月オムロンサイニックエックス株式会社リサーチインターンに従事.Robotics×AIに関する研究
2021年 11月-2022年 9月国立研究開発法人科学技術振興機構 (JST) 次世代研究者挑戦的研究プログラムに従事
2022年 9月-現在OUXT Polaris メンバー:自律航行船の国際ロボットコンテストのMaritime RobotX Challengeへ向けて挑戦中の日本唯一の学生主体チーム
2022年 10月-2023年 3月神戸大学大学院 海事科学研究科 学術研究員(助教相当)
2022年 10月-現在東京大学松尾研究室とAI×ロボットに関する研究に従事(ロボットチーム TRAIL)
2023年 4月-現在大阪大学 サイバーメディアセンター 情報メディア教育研究部門 (竹村研究室) 助教に従事
興味・関心
  • Robotics
  • Artificial Intelligence
  • Motion Control
  • Mechatronics
  • XR
学歴
  • 博士(工学), 2022

    Kobe University

  • 修士(海事科学), 2019

    Kobe University

  • 学士(海事科学), 2017

    Kobe University

Latest