TRAIL

TRAIL (Tokyo Robotics and AI Lab) は東京大学松尾豊研究室のサブグループです. 実世界での知能の実現を目指して,ロボット学習を中心とした研究開発活動を行なっています.

TRAIL

プロジェクト

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オフラインデータを利用したロボット学習アルゴリズムの開発

オフラインデータを利用したロボット学習アルゴリズムの開発

ロボットが動作することで蓄積されるログを制御の学習に活用するアルゴリズムを開発しています

強化学習における方策や環境の定量化

強化学習における方策や環境の定量化

強化学習アルゴリズムでの方策や環境の定量化・比較に関する研究を行なっています

ホームロボットシステムの開発

ホームロボットシステムの開発

家庭内で生活支援を行うロボットシステムを開発しています

教員・研究員

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顧 世翔

客員准教授

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松嶋 達也

東京大学松尾研究室

特任研究員

講義

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人工知能応用プロジェクト(2023年度Aセメスター)

人工知能応用プロジェクト(2023年度Aセメスター)

人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します

人工知能応用プロジェクト(2023年度Sセメスター)

人工知能応用プロジェクト(2023年度Sセメスター)

人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します

人工知能応用プロジェクト(2022年度Aセメスター)

人工知能応用プロジェクト(2022年度Aセメスター)

人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します

人工知能応用プロジェクト(2022年度夏学期)

人工知能応用プロジェクト(2022年度夏学期)

人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します

深層強化学習オータムセミナー2021

深層強化学習オータムセミナー2021

2021年11月から12月にかけて深層強化学習に関する短期セミナーを実施します

人工知能応用プロジェクト(2021年度冬学期)

人工知能応用プロジェクト(2021年度冬学期)

人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します

人工知能応用プロジェクト(2021年度夏学期)

人工知能応用プロジェクト(2021年度夏学期)

人工知能技術をロボット制御に応用するプロジェクト型演習を実施します

深層学習・ディープラーニング基礎講座(2021年度夏学期)

深層学習・ディープラーニング基礎講座(2021年度夏学期)

2021年度夏学期に,深層学習研究の基礎を身につけるための講座を開講します.

深層強化学習スプリングセミナー2021

深層強化学習スプリングセミナー2021

2021年2月から3月にかけて深層強化学習に関する短期セミナーを実施します

深層強化学習サマースクール2020

深層強化学習サマースクール2020

2020年度夏期に深層強化学習に関する短期セミナーを実施します

連絡先